Прерывание микроконтроллеров AVR  это специальный сигнал который говорит нам о том что произошло какое либо событие. К примеру если у нас переполнился счетчик у таймера, или аналого-цифровой преобразователь (АЦП) завершил свое преобразование, или на внешнем выводе МК появилось напряжение. Все это примеры некоторых прерываний, при наступлении такого события у нас прерывается выполнение последовательности команд, и управление […]